Pochodzenie zaworu bezpieczeństwa jest ściśle związane z rozwojem przemysłu. W XVII wieku przemysł brytyjski wszedł w fazę początkową, a rozwój produkcji przemysłowej i transportu pilnie potrzebował zasobów energetycznych, w tym czasie był to głównie silnik parowy, który gotował wodę na parę wodną w kotle, a para wodna popychała tłok w cylindrze, aby wykonać pracę. Ze względu na brak środków bezpieczeństwa wybuch kotła spowodował wiele wypadków związanych z bezpieczeństwem, w celu ochrony bezpieczeństwa ludzi i sprzętu, pojawił się zawór bezpieczeństwa młotkowy, chociaż jego konstrukcja jest prosta, precyzja nie jest wysoka, ale może on pełnić rolę ochrony przed nadciśnieniem i odprowadzania pary.
W XVIII wieku Watt udoskonalił maszynę parową i była ona szeroko stosowana, powodując pierwszą rewolucję przemysłową, użycie pary o wysokiej temperaturze i wysokim ciśnieniu przyniosło ogromny wzrost wydajności maszyny parowej, ale ten rodzaj maszyny parowej jest o wiele bardziej niebezpieczny niż próżniowa maszyna parowa, zawór bezpieczeństwa przyniósł tutaj dużą poprawę, a zawór bezpieczeństwa jest opróżniany i dekompresowany w przypadku nadmiernego ciśnienia. Ze względu na udoskonalenie technologii rozwinął się również zawór bezpieczeństwa i pojawił się sprężynowy zawór bezpieczeństwa, który jest obecnie również najbardziej podstawową formą konstrukcyjną zaworu bezpieczeństwa.
W latach trzydziestych i czterdziestych XIX wieku przemysł maszynowy osiągnął mechanizację. Wynaleziono generator, połączono maszynę parową i generator, a także pojawiła się elektrownia cieplna. Aby zapewnić bezpieczną pracę elektrowni, wynaleziono zawór bezpieczeństwa pulsacyjnego, który był poprzednikiem zaworu bezpieczeństwa pilotowego.
W XX wieku, wraz z pogłębiającą się globalizacją gospodarczą, stopniowo wprowadzano standaryzację, a jednocześnie szybko rozwijał się przemysł petrochemiczny, chemiczny, hutnictwa żelaza i stali oraz inne gałęzie przemysłu przetwórczego na dużą skalę, proces produkcji ma ciągłość, charakterystyka procesu i sprzętu jest często bardzo złożona, wymagania dotyczące zaworów bezpieczeństwa są coraz wyższe, a rodzaje zaworów bezpieczeństwa są stale ulepszane, co może spełniać wymagania różnych gałęzi przemysłu dla różnych zastosowań i standardów wydajności zaworów bezpieczeństwa, a normy dotyczące zaworów bezpieczeństwa różnych krajów zdefiniowały również wiele różnych typów zaworów bezpieczeństwa. Na przykład zawór bezpieczeństwa ASME I to zawór bezpieczeństwa, który spełnia wymagania ASME Code for Boilers and Pressure Vessels, Part I, dla kotłów energetycznych i jest stosowany w zastosowaniach kotłowych z nadciśnieniem 3% i różnicą ciśnień otwarcia i zamknięcia 4%; Zawór bezpieczeństwa ASME III to zawór bezpieczeństwa, który spełnia wymagania części III kodeksu ASME „Boiler and Pressure Vessel Code” dotyczącego zbiorników ciśnieniowych, przekraczając ciśnienie o 10% i powodując różnicę ciśnień otwierania i zamykania o 7%. Zawór bezpieczeństwa ASME VIII to urządzenie bezpieczeństwa, które spełnia wymagania części VIII kodeksu ASME dotyczącego kotłów i zbiorników ciśnieniowych dotyczącego zbiorników ciśnieniowych.
Tendencja rozwojowa zaworów bezpieczeństwa będzie taka, że klasyfikacja będzie bardziej szczegółowa, zastosowanie różnych materiałów będzie dalej rozwijane, dokładność regulacji i wydajność uszczelnienia będą się poprawiać, w szczególności zastosowanie zaworów bezpieczeństwa sterowanych pilotem będzie coraz szersze.